a) Tekst naloge:
Izdelajte program za zvezno spreminjanje hitrosti vrtenja motorja s potenciometrom. Pri tem uporabite analogni vhod/pin A2, kot krmilni izhod uporabite pin 9. Motor krmilite preko gonilnika L293 (ojačevalnik št. 3) in ga priključite na obstoječe napajanje 5 V. Pri vezavi potenciometra proti masi uporabite dodatni upor R1=47 Ohm. Krajna dva priključka potenciometra priključite tako, da so bo hitrost vrtenja motorja povečala z vrtenjem potenciometra v desno.
b) Vezalna shema iz Fritzing-a (shematic):
c) Vezalna shema iz Fritzing-a (breadboard):
d) Videoposnetek delovanja:
e) Komentarji o izdelavi naloge in delovanju:
- Ko pričnemo z vrtenjem potenciometra malo traja, da se motor prične vrteti in ta se tudi ustavi preden pridemo do druge skrajnosti potenciometra.
- Težavi na kateri sva naletela je bila vezava gonilnika L293, saj sva najprej imela vezano na napačni strani in pa odsotnost potenciometra katerega imava, v Fritzing-u.
f) Sintaksa programa:
g) Seznam uporabljenih sestavnih delov:
- protoboard/breadboard
- m to m modre, rumene, zelene in rdeče kable
- eno diodo
- en 4,7kΩ upor
- potenciometer
- gonilnik L293
- motor
- Arduino UNO
- USB kabel
- računalnik s programom Fritzing in Arduino IDE
