Vaja 27
Izdelajte program, ki bo s stikalom 1 omogočal vklop in izklop vrtenja motorja, s stikalom 2 pa bomo izbrali smer motorja - če je stikalo 2 izklopljeno, naj se motor vrti z maksimalno hitrostjo v desno, če je pa stikalo 2 vklopljeno, pa z maksimalno hitrostjo v levo. Za priklop stikala uporabite pina 2 in 4, kot krmilna izhoda za MOSTIČNO krmiljenje uporabite pin 10 in 11. Motor krmilite preko gonilnika L293 (ojačevalnik št. 3 in 4) in ga priključite na obstoječe napajanje 5 V.
Shemi
Breadboard
Schematic
Video
Komentar na izvedbo
Na začetku vaje sva imela nekaj težav z on/off pin-om L293 gonilnika zaradi nepravilne vezave, zato se najin motor ni hotel vrteti. Napako sva nato k sreči odpravila in uspešno izvedla nalogo.
Sintaksa programa
Seznam uporabljenih komponent
- 1 Arduino UNO
- 7 žic (rdeča)
- 5 žic (modra)
- 4 žice (rumena)
- 1 breadboard
- 4 diode
- 1 DIP stikalo
- 1 L293 gonilnik
- 1 Motor
a. tekst naloge [10 %],
OdgovoriIzbrišib. vezalno shemo iz fritzing (shematic) [15 %],
c. vezalno shemo iz fritzing (breadboard) [15 %],
d. videoposnetek delovanja [20 %],
e. komentar [15 %],
f. sintaksa programa [20 %],
g. seznam uporabljenih sestavnih delov [5 %].
Neustrezen naslov --- odbitek 3 %
------------------------------------
SKUPAJ 97 % - Odl(5)