Navodila:
Izdelajte program za vklop in izklop motorja s pomočjo ene tipke, n sicer ob prvem pritisku na tipko S1 naj se motor vključi, s ponovnim pritiskom na S1 pa naj se motor izključi. Za priklop tipke uporabite pin 5, kot krmilni izhod uporabite pin 11. Motor krmilite preko gonilnika L293.
Frietzing schematic:
Frietzing breadboard:
Uporabljena je bila dioda za zaščito motorja.
Pri tipi je uporabljena vezava INPUT_PULLUP, kar pomeni, da upori niso potrebni.
Arduino koda:
Zanka se izvaja skozi celotno delovanje. Za vsako sodo število pritiskov na tipko se motor zažene in ob ponovnem kliku (liho število) se izklopi.
Uporabila sva:
- 1 Arduino Uno
- 11 žic (male-male), 2 žice (male-female)
- 1 Tipka
- 1 USB B kabel
- 1 Motor
- 1 Krmilnik L293D
- 1 Dioda
- Programsko opremo - Arduino IDE
a. tekst naloge [10 %],
OdgovoriIzbrišib. vezalno shemo iz fritzing (shematic) [15 %],
c. vezalno shemo iz fritzing (breadboard) [15 %],
d. videoposnetek delovanja [20 %],
e. komentar [15 %],
f. sintaksa programa [20 %],
g. seznam uporabljenih sestavnih delov [5 %].
SLOVNIČNE napake --- odbitek 5 %
------------------------------------
SKUPAJ 95 % - Odl(5)