Dvigalo za tovorjenje hrane
V restavraciji je jedilnica v drugem nadstropju kot kuhinja. Zato je vgrajeno dvigalo za tovorjenje hrane. Za pomik gor je potrebno držati tipko GOR. Dviganje se konča, ko doseže dvigalo zgornji položaj, kar zazna senzor Kzg. Pomik dol poteka, če držimo tipko DOL. Ko dvigalo doseže spodnji položaj (senzor Ksp)m se spuščanje ustavi. Hkratni pritisk obeh tipk naj krmilje ignorira. Če je dvigalo v gibanju, to signalizira žarnica Ž.
Shemi
Breadboard
Schematic
Video
Komentar na izvedbo
Na začetku je naše vezje vsebovalo L293D, vendar smo kasneje ugotovili, da njegova uporaba sploh ni potrebna, zato smo ga odstranili in si s tem olajšali delo. Prav tako smo imeli na začetku težave z vezjem, saj ta sploh ni delal, zaradi nepravilne vezave elementov. Drugih težav pri vezju in kodi ni bilo.
Sintaksa programa
Seznam uporabljenih komponent
- 1 Arduino UNO
- 6 modrih žic
- 5 oranžne žice
- 1 rumena žica
- 1 zelena žica
- 1 breadboard
- 4 gumbi
- 1 3mm rdeč LED
- 1 upor 5,7kOhm
- 1 Motor
Aljaž Roglič
Anže Vidmar
Janez Gorjup
3.c
Ni komentarjev:
Objavite komentar