sreda, 12. junij 2019

Zapiranje steklenic 1


a) Tekst naloge: 

S tipko A aktiviramo gibanje enosmernega cilindra navzdol in s tem nameščanje čepa v vrat steklenice. Pogoj za gibanje je, da je steklenica nameščena pod cilindrom, kar zaznava senzor S. Gibanje cilnidra navzdol se ustavi, ko doseže spodnji položaj (senzor Ksp). Dvifanje cilindra pa se začne, če spustimo tipko A (VZMET).

b)  Vezalna shema iz fritzing (shematic): 




c) Vezalna shema iz fritzing (breadboard):


d) Video:




e) Komentar:

Na začetku sva imela težave s pullup-om, ker sva hotela nalogo narediti brez njega. Težave sva imela tudi z vezavo motorja in čipa. Motor se je najprej vrtel ves čas nato pa se je vrtel samo v eno stran. Na koncu pa sva uporabila 3 tipke in rešila problem s pullup-om. 

f) Sintaksa programa:




g) Seznam uporabljenih elementov:

- 3 tipke
- 3 upore(330Ω)
- Motor
- 14 žic
- 4 diode
- 1 čip 

1 komentar:

  1. a. Naslov naloge [5%]
    b. Tekst naloge [5%]
    c. Vezalni načrt (Fritzing - Schematic) [10%] Tipke niso pravilno povezane
    d. Vezalni načrt (Fritzing - Breadboard) [15%]
    e. Seznam uporabljenih elementov [8%] - kaj pa Arduino
    f. Izračun vrednosti elementov [5%] zakaj 330 Ohm? Izračun
    g. Koda programa C++ [20%]
    h. Videoposnetek delovanja vašega programa [15%]
    i. Komentar izvedbe in delovanja, težave in reševanje [5%]
    --------------------
    Skupaj 88 % Odl(5)

    OdgovoriIzbriši